Taxi Hop is al sinds de jaren dertig van de vorige eeuw actief in het personenvervoer, hetzij toen nog onder de naam Parkgarage van de Hoef.
In die tijd was het personenvervoer een luxe aangelegenheid bestemd voor de elite en nog niet voor een breed publiek toegankelijk.
 
In 1965 neemt Arian Hop de taxivergunningen van de toenmalige eigenaar over en richt het taxibedrijf A. Hop op. Het bedrijf ontwikkelt zich in een snel tempo van een bedrijf met één auto voor luxe vervoer naar een bedrijf met een twintigtal auto's dat diverse vormen van vervoer aanbiedt.

In 1993 vindt Arian Hop het welletjes geweest en draagt het bedrijf over aan zijn zoon Richard Hop. Richard bouwt het bedrijf verder uit tot een TX-keur gecertificeerde onderneming met een uitgebreid en divers wagenpark dat verschillende vervoersdiensten aanbiedt zoals: straattaxivervoer, vervoer van (doel)groepen en rolstoelvervoer.